وَوَصَّيْنَا
dan Kami telah mewasiatkan/mewajibkan
بِوَٰلِدَيْهِ
dengan/kepada kedua orang tuanya
جَٰهَدَاكَ
keduanya memaksamu
لِتُشْرِكَ
untuk mempersekutukan
بِهِۦ
dengannya/tentang itu
تُطِعْهُمَآ
kamu mentaati keduanya
مَرْجِعُكُمْ
tempat kembalimu
فَأُنَبِّئُكُم
lalu akan Aku jelaskan kepadamu
تَعْمَلُونَ
kamu kerjakan